Theilenhofen = Station der Deutschen Limes-Straße

Die Ortsgründung ist bereits auf das 9. Jh. datiert. Die Gemeinde bietet eine schöne Aussicht über den Mittelgebirgszug Hahnenkamm. Der Verlauf des Limes befindet sich unweit des Ortes auf dem Hochplateau, auf dem die Römer zum Schutze das Kastell mit dem Namen "Iciniacum" und ein Kastellbad errichteten. Feldwege markieren den einstigen Verlauf der Umfassungsmauer, Baumbepflanzungen markeiren die Kastellecken.

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